碼垛機器人的末端執(zhí)行器類型詳解
碼垛機器人末端執(zhí)行器有哪些類型，各有什么特點？
解答：1. 夾爪式
2. 吸盤式
特點：利用真空吸力抓取物體表面。適用于抓取光滑、密封性好的物品，如塑料薄膜、紙箱等。3. 磁性式
特點：采用電磁鐵或永磁體產(chǎn)生磁力，吸附帶有磁性的物體。適用于抓取含鐵材料，如金屬件、工具等。4. 叉式
特點：類似于叉車，通過叉臂插入物體下方將其抬起。適合抓取重型物體或托盤貨物。5. 多功能式
特點：集多種抓取方式于一體，可根據(jù)不同物體特性靈活切換。適用于抓取形狀和尺寸多樣的物體。6. 特殊定制式
特點：針對特定行業(yè)或應用場景開發(fā)的專用末端執(zhí)行器，如醫(yī)藥包裝線上的機器人吸嘴。 總結(jié)碼垛機器人的末端執(zhí)行器類型多樣，各有優(yōu)缺點。根據(jù)不同行業(yè)、產(chǎn)品尺寸和重量，選擇合適的執(zhí)行器可有效提升碼垛效率和穩(wěn)定性。江蘇斯泰克智能制造有限公司提供全系列工業(yè)機器人、堆垛機和包裝線解決方案，并可根據(jù)客戶需求定制末端執(zhí)行器，滿足各種應用場景。
