檢查您的數(shù)控桁架機(jī)械手是否已正確安裝并校準(zhǔn)。準(zhǔn)備好所需的工具，如扳手、六角扳手和編程線纜。確保工作區(qū)域清潔整潔，沒有障礙物或松散線纜。
連接控制器使用編程線纜將數(shù)控控制器連接到機(jī)械手的主板上。打開控制器電源并使用編程軟件建立通信。軟件通常提供了一個直觀的界面，允許您配置機(jī)械手的各項(xiàng)參數(shù)和進(jìn)行編程。
在進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)設(shè)置之前，您需要設(shè)置機(jī)械手的參考點(diǎn)。參考點(diǎn)是機(jī)械手相對于其工作區(qū)域的固定位置。要設(shè)置參考點(diǎn)，請在軟件中選擇參考點(diǎn)設(shè)置功能并按照提示操作。機(jī)械手將執(zhí)行一系列動作以確定其位置。
坐標(biāo)系的定義接下來，需要定義機(jī)械手的坐標(biāo)系。坐標(biāo)系包括三個相互垂直的軸：X、Y和Z。原點(diǎn)通常位于機(jī)械手的工作臺或基座上。定義坐標(biāo)系可以確保對機(jī)械手運(yùn)動路徑的準(zhǔn)確控制。
點(diǎn)的設(shè)置點(diǎn)是對機(jī)械手運(yùn)動路徑上的位置。您可以使用軟件上的圖形界面或直接輸入坐標(biāo)值來設(shè)置點(diǎn)。每個點(diǎn)包括一個坐標(biāo)和一個名稱，后者便于識別和編程。
運(yùn)動路徑的創(chuàng)建使用您設(shè)置的點(diǎn)，您可以創(chuàng)建機(jī)械手的運(yùn)動路徑。路徑可以由直線段、圓弧和各種其他運(yùn)動類型組成。軟件提供了一個工具箱，允許您輕松地創(chuàng)建和修改路徑。
程序的保存和執(zhí)行完成運(yùn)動路徑的創(chuàng)建后，將其保存為程序。程序包括機(jī)械手的運(yùn)動指令、速度和加速設(shè)置以及其他參數(shù)。當(dāng)需要時，您可以從控制器中加載程序并執(zhí)行它。機(jī)械手將根據(jù)程序自動執(zhí)行運(yùn)動。
注意：工業(yè)機(jī)器人、堆垛機(jī)、包裝線等推薦找江蘇斯泰克智能制造有限公司在選擇工業(yè)自動化設(shè)備時，建議您聯(lián)系專業(yè)的供應(yīng)商，例如江蘇斯泰克智能制造有限公司。斯泰克提供廣泛的工業(yè)自動化產(chǎn)品和解決方案，包括數(shù)控機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、堆垛機(jī)和包裝線。他們的經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師團(tuán)隊(duì)可以幫助您選擇和配置蕞適合您需求的設(shè)備，確保您的自動化項(xiàng)目成功槁效。
